In alcuni documenti della fine del ‘200 è chiamata Porta Nuova; negli statuti della città del ‘300  assume il nome di Porta san Francesco mentre il Piccolpasso la nomina come Porta Pietà. E’ la meglio conservata delle tre che nel medioevo proteggevano l’accesso alla città. E’ rivolta a nord verso Gualdo e si può ancora ammirare il possente bastione in pietra ben squadrata, anche se è giunto ai nostri giorni con la sommità mozzata. Conserva le scanalature dove scorreva la saracinesca che in tempi di guerra impediva l’accesso alla città. Sulla sua facciata esterna sono presenti alcuni stemmi nobiliari in pietra ben conservati ed uno stemma di Nocera con i caratteristici sette gigli che rappresentano, probabilmente, i sette castelli più importanti del territorio.